il file CAD da importare deve essere in un unico layer e fatto di sole polilinee?

No, perché i layer del file CAD li ritrovo in SketchUP e posso usarli come tali.

Il fatto che ci siano o meno polilinee è indifferente perchè in SketchUp vengono esplose e rese linee come prevede la logica di modellazione di SketchUp (fatta di linee e superfici).